Little Bird は在庫を自動化します

典型的な「ドッグフーディング」の事例では、オーストラリアの家電量販店 Little Bird Electronics は、Raspberry Pi を使用してプロセスを自動化することで、Raspberry Pi シングルボード コンピューターやその他のガジェットのピッキングと配送を大幅に合理化しました。

「Bishop は、Raspberry Pi を搭載した当社のピッキング (最終的には梱包) ロボットです」と同社は、Pi Australia 部門で稼働している自動化システムについて説明しています。 「映画『エイリアン』のアンドロイドにちなんで名付けられたビショップは、棚と、棚に沿って移動して注文品目をピッキングし、ピック箱に届けるシャトルで構成されています。これは、当社の最も人気のある製品を販売する巨大な自動販売機のようなものです。」

Little Bird と Nuvotion の Nick Owen によって開発された Bishop システムは、Raspberry Pi 4 Model B 4GB を搭載しており、出荷用に選択されるように設計された製品の 1 つであり、LinuxCNC と Mesanet 7C80 FPGA ベースの Raspberry Pi OS Linux ディストリビューションを実行しています。機械側を駆動するステッピング モーターとリニア アクチュエーターのコンピューター数値制御 (CNC) 用のオートメーション コントローラー。

機械側は、ストックを保持するためのカスタマイズされた合板とスチール製の棚システム、シャトル用のラックアンドピニオン、シャトルの位置を決定するためのホール効果センサーとリミット スイッチの組み合わせを使用して組み立てられています。 製品が注文されると、シャトルはその位置を見つけ、リニアアクチュエーターを使用して棚に向かって移動し、おもちゃの電車をイメージした「指」を使用して製品を棚の縁の上に持ち上げて、梱包エリアに配送します。

「当社のサイトから注文が入ると、Rails アプリケーション（在庫管理ツールの Koi）が、注文を満たすために必要な製品が Bishop にあるかどうかを評価します」とチームは説明します。 「Bishop が製品を持っている場合、Bishop は製品を選択するために Pi 上で実行されている Ruby スクリプトにリクエストを送信します。その後、Ruby スクリプトは Telnet 経由で LinuxCNC の linuxcncrsh プロセスに接続し、一連のコマンドを LinuxCNC に送信して製品を選択します」そしてピッキング箱に届けてください。」

Bishop は現状のまま機能しますが、Little Bird チームは、出荷時の梱包とラベルの自動化など、いくつかのアップグレードの可能性をテストしています。後者には、リモート更新をサポートする電子ペーパー ラベルが付いた再利用可能な出荷箱の使用の実験が含まれます。 「このことはAuspostには言わないでください」とチームは書いている、「しかし私たちは彼らがE Inkラベルをスキャンして配信する能力をテストしたところ、うまくいきました！」

Bishop の詳細については、Little Bird のブログ投稿を参照してください。