ロボットの使用により倉庫の柔軟性が向上

2019 年 9 月 23 日、マイタオ

倉庫が変わります。 人間の労働力のプールが縮小し、ロボット工学や自動化テクノロジーの可用性が高まっていることにより、倉庫は固定インフラストラクチャーでいっぱいの場所から、ほぼすべてのものが動き回る場所に変わりつつあります。

誰かに倉庫を頭の中で思い浮かべてもらうと、おそらく他のことを考える前にたくさんの保管棚を思い浮かべるでしょう。

おそらく、彼らはこれらの棚が固定インフラの一部であると想像し、これらの棚にある商品がどのように移動するか尋ねられたら、おそらく人間の作業員が、おそらく台車、次にフォークリフト、そして最後におそらくコンベヤーを使って移動すると答えるでしょう。 。

コンベヤーは高度な自動化であると考えられているかもしれませんが、実際はそうなのですが、技術としてはかなり前から存在しています。 また、これは「固定インフラストラクチャ」と呼ばれるものの一部ですが、新しい自動化システムは中心的な機能としてモビリティを備えており、多くの場合「柔軟なインフラストラクチャ」と呼ばれます。

業界で働いている人でない限り、自動倉庫の上記のコンポーネントの前にロボットのことをすぐに思い浮かべる人はほとんどいませんが、ほとんどの人は無人搬送車 (AGV) や自律移動ロボット (AMR) については知っているでしょう。

脱線

AGV は、見た目は似た移動車両ですが、AMR とは根本的に異なります。 AGV は、少なくとも 10 年間、産業運営において比較的広く使用されてきました。 AMR は今、重要な市場を見つけ始めたばかりです。

AGV は、まるで電車の線路のように、倉庫内を移動するために地面に磁気レールを設置する必要があります。 一方、AMR にはそのような固定されたナビゲーション インフラストラクチャは必要ありません。

AGV に含まれるコンピューティング リソースは非常に限られており、AMR はほぼ完全にコンピューティングに関するものであると言えます。 実際、AMR の将来の開発は、ほぼ完全にコンピューティング領域で行われます。

言い換えれば、AMR のハードウェア (ホイール、プラットフォームなど) は、すでに機能していることをどのように改善できるかが難しいところまで開発されています。

おそらく、全方向性ホイールや長持ちするバッテリーを追加したり、上部にロボット アームを設置したりすることもできるでしょう。しかし、統合されたハードウェア システムとして、AMR はおそらく最適であると言えるでしょう。一般道用の自動車と同様に、大きく変わる可能性は低いでしょう。

しかし、コンピューティングに関しては、AMR をより「インテリジェント」にする可能性がすでに実現され始めており、さらに多くのことができるはずです。

AIは進むべき道を知っている

AMR は、必要になる頻度に応じて倉庫の特定の部分に配置されるようにプログラムできます。 そのため、人間の注文ピッカーに頻繁に運ぶ必要がある動きの速い商品は、ピッキング ステーションの近くに配置されることになります。 そして、あまり売れない商品は明らかに遠ざけられます。

もちろん、この種のことは、最初のプログラミング後に自動的に行われます。

さらに、AMR は、いつ充電ポイントに行って電力を補充するかを知っています。手動で充電ポイントに送ったり、充電ポイントに持って行ったりする必要はありません。

これらは、コンピューティングで何ができるかの 2 つの例にすぎません。 これらは「人工知能」として説明されていますが、それが何と呼ばれるものであれ、おそらく AMR をさらに自律的にする他の多くのイノベーションが登場するでしょう。

ロボットアームと AMR を統合するというアイデアは数年前から存在しており、Kuka や Comau を含むいくつかの企業がその趣旨のアイデアを示しています。

現在、AMR は、Geek Plus Robotics が提供するロボットピッキングシステムの下の写真に示されているように、上部に置かれた棚ユニットを持ち上げたり移動したりしているのがよく見られます。

移動中の腕

Geek Plus はロボットアームを統合した AMR も開発しています。 同社は、その種のシステムに関する提携を視野に、少なくとも世界最大手のロボットアームサプライヤーと交渉を行っている。

Geek Plus は、幅広い倉庫自動化システムを構築および提供しており、そのほとんどに AMR が含まれています。 それらには次のものが含まれます。

しかし、Geek Plusはロボットアームを製造しておらず、製造するつもりもないため、ロボットアームメーカーとの提携を検討しているとしている。

武器メーカーはたくさんあります。 Kuka や Comau のような企業は、すでに市場に投入されているシステムを他の企業と協力して開発することを望んでいないかもしれませんが、他の多くの企業は、別の方向に進んで、それに対応する AMR を構築するつもりはありません。彼らは腕を持っているので、潜在的なパートナーになる可能性があります。

また、Geek Plus が最も成功した倉庫自動化企業の 1 つであり、昨年 3 月までに 7,000 台を販売したことを考えると、大量のロボット アームが購入される可能性があります。

より広範な傾向

Geek Plus は、さまざまなロボット アームのサプライヤーと多数の非独占的提携を選択する可能性がありますが、これはさまざまなシステムのテストと改良が可能になるため、これは理にかなっています。

ただし、ロボットのハードウェアとソフトウェアの開発は簡単な作業ではないため、1 つまたは 2 つのロボット アーム システムの統合に特化した方がよい場合があります。

企業がどのような決定を下すにせよ、以下に概説するように、倉庫自動化における多くの広範な傾向が明らかになりつつあります。

固定と柔軟: 固定インフラストラクチャが柔軟なインフラストラクチャと直接競合していると言うのは、正確ではありません。なぜなら、それぞれに独自の長所と短所があるからです。

しかし、以前は倉庫を自動化したい場合、コンベアや固定インフラストラクチャに代わる実質的な代替手段がありませんでしたが、現在ではモバイル ロボットが、前例のない柔軟性を提供する代替手段を提供しています。

言うまでもなく、固定インフラストラクチャは、柔軟なインフラストラクチャほど変更するのが簡単ではありません。 商品によっては季節ごとに売上がピークに達したり、流行や嗜好が変化したりするため、倉庫のレイアウトを変更する必要が生じることがよくありますが、移動ロボットは頻繁に再編成できる環境を提供します。

デジタルサプライチェーン: データはプロセスを改善するための基礎であり、コンベアベースの倉庫は多くの情報を収集しますが、AMR はコンベアのようにモノリシックではないため、理論的には AMR を使用してより詳細なレベルの洞察を得ることが可能です。

AMR は、倉庫のある場所から別の場所に品物を移動するのにかかる正確な時間に関するデータを収集でき、ルートを最適化するようにプログラムできます。

AMR を使用すると、多数の移動パターンを監視およびテストできるため、さまざまな品目が混在する小規模な倉庫作業に適しています。

人工知能 : それを AI として分類しない人もいるかもしれませんが、私たちはそうします。 私たちの意見では、これらの倉庫ロボットはますます賢くなり、いわゆる「スマート」になってきています。 ナビゲーションの面は、自己充電の面と同様に、多かれ少なかれ完璧です。

特にロボットアームが AMR に取り付けられる場合には、ビジョン システムや音声コマンド応答など、より高度な AI 機能が最終的に統合される可能性があります。

今のところ、AMR は必要なだけスマートですが、AI は成長するための巨大な分野を提供します。

(Geek Plus Robotics と協力して作成されたホワイト ペーパー「フレキシブル v フレキシブル インフラストラクチャ: 現在と明日の倉庫」をお読みください。

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